工程、算法、工具全面升级

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮总结了本次升级的主要亮点：“Apollo开放平台9.0在工程、算法、工具等方面实现了全面升级，通用层可实现大规模落地多种应用场景，整体操作更加灵活易用，使用场景通用且易于扩展，在大幅提升开发效率的同时，可以帮助更多开发者快速构建自己的自动驾驶系统。”

在工程框架方面，为了让开发者能够更灵活地组装自动驾驶应用并方便二次开发，Apollo开放平台9.0全面升级包管理，将模块按照功能粒度拆分为更小的软件包，开发者可以选择使用可以更方便的根据自己的需要。 同时还提供了丰富的功能组件和插件，并对功能扩展进行了完善和优化。 基于此，统一调度接口后，开发者最快一天即可完成场景demo搭建。 简化的调参方法，使调参效率倍增。 全新插件机制，降低代码学习成本90%，代码量降低50%。 %，大大提高Apollo的二次开发能力。 Apollo开放平台9.0还首次适配ARM架构。

算法方面，Apollo开放平台9.0在之前感知算法的基础上进行了优化。 激光雷达检测采用相对较新的CenterPoint模型，视觉上采用Yolo X + Yolo 3D模型。 在这两个模型上训练了数百万数据。 ，召回率和准确率都有了很大的提高。 还提供增量训练，支持独立完成模型训练，可以在保持模型原有检测能力的同时，显着提升特殊目标、特殊场景的检测能力，从而以更低的成本轻松提升定制场景的检测效果。 。 此外，它全面支持4D毫米波雷达，大大增强了障碍物检测和极端天气场景的安全性。

工具方面，除了在原有工具的基础上增加新功能外，还增加了包括高精度测绘、传感器标定和集成等新工具。 Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升。 调试过程更简单，窗口布局更灵活，资源访问更方便。

此外，Apollo开放平台9.0还对文档平台进行了重构，实现操作更便捷、阅读更流畅、内容更充实，有效降低开发者的学习和使用成本。

通用层能够大规模实现多种使用场景。

在商用车领域，自动驾驶拥有大量细分场景，但使用数量仍远远落后于乘用车。 如何快速部署自动驾驶全栈技术，同时控制成本、保证安全，仍然是行业面临的挑战。 参与者遇到的问题。

Apollo开放平台9.0拥有强大的全场景能力，更易于使用和扩展。 适配过程减少40%，代码读取量减少90%，代码调试量减少80%。 它可以“开箱即用”，一周内即可完成闭环自动驾驶车辆。 同时，Apollo开放平台9.0覆盖的场景越来越多，1个月即可完成场景应用业务系统的闭环运行。 在此基础上，传感器标定和地图制作周期缩短至数小时，显着缩短实施时间，提高效率。

同时，硬件成本更低，选择更丰富。 硬件选型支持3Lidar+4Camera。 该相机支持4个以上制造商。 它已从USB3.0升级为GMSL。 激光雷达新增了32线、64线等多品牌、多型号设备。 其中，定位设备新增了对3种以上主流品牌设备的支持，可全面协助不同场景下大规模应用的实施。

Apollo开放平台9.0的通用能力可以帮助传统制造车企等合作伙伴在智能化浪潮中针对不同场景和应用构建自己的自动驾驶系统，解决系统建设困难、开发成本高、缺乏硬件支撑的难题和工具效率。 低级问题。 通过构建人才培养、技术培训、业务牵引等全方位合作新范式，让合作伙伴有信心、有能力对未来产品进行智能化转型升级。

优化自动驾驶产业人才生态

同时，百度通过Apollo Studio开发者社区打造了课程、实验、活动一站式学习实践平台。 目前，Apollo Studio开发者社区在线学生人数超过3.8万人，覆盖全国70%以上开设自动驾驶相关专业的理工科院校，985、211理工科院校覆盖率达68%，是国内最大的在线院校中国自动驾驶培训。 以及最具影响力的社区。

在中国人工智能学会主办的“中国机器人与人工智能大赛”中，百度Apollo的比赛受到了高校师生和政府协会的广泛关注和认可。 两项比赛吸引了来自300多所高校的1500多支队伍参赛。 参赛队伍超过5000人，是目前国内自动驾驶类别规模最大的赛事。

中国机器人与人工智能大赛秘书长谭庆吉表示：“百度Apollo与中国人工智能学会的深入交流与合作，是共同推动科技人才培养的重要一步。通过通过这样的合作，我们希望培养更多的创新人才。” 和具有实践能力的新时代科技人才，共同推动中国智能科技的发展。”

发布会上，Apollo EDU学院计划正式升级，打造本科层次立体校企合作人才培养解决方案，在教学、师资、创新、实践训练、合作支持等方面展开合作。 同时，在职业教育层面，围绕智能网联汽车岗位技能图谱打造技术技能人才培养方案。

南京工业大学交通工程学院党委副书记、院长王文凯表示：“2021年以来，学校与百度Apollo从培养课程建设、师资力量等方面共同探索职业本科教育特色。双方在团队建设、科技竞赛、实习就业等发展道路上取得了积极成果，未来双方将继续深入推进智能网联汽车相关专业人才培养，培养更多高层次技术人才以及智能网联汽车行业的技术人才。”

目前，Apollo开放平台已汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者。 Apollo开放平台8.0到9.0的开发过程中，重构了12万行代码，新增了20万行代码。 Apollo开放平台9.0的推出，使其功能更加完善丰富，操作更加灵活易用，场景通用且易于扩展。 未来，Apollo开放平台将围绕每个开发者和生态合作伙伴的个性化需求，不断拓展能力边界，提高易用性，与开发者和合作伙伴一起创造价值，实现自动驾驶应用新速度。 （文/汽车之家张凌霄）

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