1、小鹏纯电动MPV——小鹏X9正式发布

这段时间的汽车行业简直就是一场“MPV会议”。 沃尔沃、理想、长城等众多品牌都在押注电动MPV市场。 小鹏X9是小鹏汽车在这个新领域的答案。

小鹏X9被官方称为“新物种”，定位为纯电动智能七座MPV。 该车将于广州车展正式亮相。 它在设计层面确实脱颖而出，使用了很多尖锐的线条，非常前卫。 新车车头一如既往地采用贯穿式日间行车灯和分体式大灯，下方搭配无边框式前包围。 与小鹏G9一样，黑色饰条从车头包围并延伸车身，提升了整车的档次。 另外，这款车将激光雷达放置在前包围两侧。

不同于市面上很多MPV的“阿尔法式”造型，也不同于理想MEGA那样的“高铁”设计，小鹏X9的车身更加硬朗，得益于很多直线条的应用诸如A柱、车顶、腰线等细节也展现出另一种“科幻”的味道。

车身尺寸方面，这款车的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。 由于采用悬浮式车顶设计，从后面看，该车就像一个太空舱。 尾灯采用贯穿式灯组，牌照区域采用倒梯形嵌入式造型。 搭配亮黑色后包围，整体视觉层次感出众。

作为福耀架构的旗舰车型，小鹏X9将继承全球800V、前后一体铝压铸、XNGP等福耀架构核心技术，将成为全球唯一一款后置MPV车型。车轮转向作为标准配置。 作为首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱应用场景和服务体验。

根据申请信息，该车将提供单电机和双电机版本供消费者选择。 前者最大功率235千瓦； 后者前置电机最大功率为235千瓦，后置电机最大功率为135千瓦。

2、小鹏XNGP智能驾驶最新进展

对于未来的思考，小鹏汽车认为，汽车品类将逐渐从软件定义汽车向AI定义汽车演变。 作为中国智能汽车品牌，小鹏汽车深度应用AI大模型，赋能研发、设计、智能驾驶、智能语音等多个领域。

2023年4月上旬，小鹏汽车XNGP打响了城市自动驾驶的“第一枪”。 如果说汽车智能化的上半年是通过高速导航、辅助驾驶、自动泊车等简单场景打开用户思维，那么智能驾驶下半年就是“城市智能驾驶”的较量。 在上一代高精度地图架构的支持下，小鹏汽车已在北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市实现了智能辅助驾驶。 得益于此，最新一代的XNGP智能辅助驾驶系统才能在全国范围内使用和行驶。 截至目前，小鹏汽车XNGP智能辅助驾驶系统已覆盖全国37%的道路。

此外，“AI驾驶”功能是小鹏智能驾驶的又一“利器”。 此功能不受城市限制。 开启AI驾驶功能后，用户可以设置全国范围内的起点和终点。 手动驱动一次后，即可形成内存映射。 后期选择出行路线时，可利用“AI驾驶”功能，实现个性化路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

按照小鹏汽车的规划，全场景智能驾驶端架构将实现数据驱动、端到端、时空联合决策。 同时，小鹏汽车还推出了全场景终极智能辅助架构XBrain。 XBrain是小鹏在实践过程中逐渐形成的，就像人的大脑一样，从感知到理解再到认知。 XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的控制XPlanner等模块组成。 XNet 2.0集成了业界最高精度的纯视觉占用网络，实现动态BEV、静态BEV和占用网络的融合。 它是业界第一个应用具有时空理解能力的大型模型的感知架构。 在规划和控制层面，基于神经网络的XPlanner可以持续分析分钟以上时间序列的动机，并根据周围环境信息及时调整，生成最优运动轨迹。

XBrain的核心部分： 1、XNet2.0进一步增加了200%的感知范围，增加了11种感知类型，并集成了业界最高精度的纯视觉占用网络，实现动态BEV、静态BEV和占用网络的融合。

2. XPlanner：基于神经网络的规划和控制。 长时间序列可以预测你的预测； 多对象：决策基于完整的周边信息（动态交通+静态环境），更全面、更拟人化； 推理能力强：像人类一样，它们知道如何适应，能够一步一步走好每一步。

3.利用大模型，使XNGP具备理解时间和空间的能力，阅读文本信息，有时间感，了解不同城市的交通要素。

发布会上，何小鹏立下旗帜：挑战2024年实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）的全覆盖，并率先在小鹏X9上应用。

目前，小鹏汽车XNGP系统已具备支持全国城市智能驾驶的技术能力，并将通过OTA方式分批开放城市全面铺开至所有XNGP用户。 目前已开通5个城市，11月底将增至25个城市，12月底将增至50个城市。 未来覆盖更多区域时，将推出影子模式，邀请用户参与开放计划，完善更多具有区域特色的红绿灯、车道线、路口信息。 不仅如此，小鹏G6/G9/P7i Pro版还将在以下方面获得智能驾驶能力的重大升级，并将于10月24日开始公开测试。

3、第五代小鹏汽车智能座舱Xmart OS Dimensity

小鹏汽车正式发布第五代智能座舱系统——XOS天机系统，这是小鹏汽车将智能驾驶能力与下一代智能座舱应用场景深度结合、服务“人机共驾时代”而研发的座舱系统。 该系统将首次搭载骁龙8295芯片，视觉全新升级，动效升级，交互效率大幅提升。 支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR、智能语音接入小鹏自主研发的XGPT灵犀大车型。 据悉，XOS天玑系统将在小鹏X9上首发，G6、G9、P7i、P7也将通过OTA升级至XOS天玑。

在语音交互方面，小鹏汽车自主研发了XGPT灵犀大车型，并接入语音系统，引领语音交互进入大车型时代。 全新AI小P技能进一步升级，拥有超过800种技能。 只需在提出要求时加上“小P”即可准确沟通，互动更自然。 同时，AI小P的感知、理解和推理能力得到大幅提升，可以在用车过程中主动推荐服务。 未来，小P还将登录小鹏汽车手机APP，用户可以在手机上远程指令小P实现部分功能的远程车辆控制。 值得一提的是，除了利用大模型来训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音理解和推理能力外，小鹏汽车还将大模型应用到整车设计和代码开发中，赋能多个业务板块和研发效率进一步提升。

4、首款座舱一体化车载计算中心——小鹏XEEA3.5

目前，AIGC 生成型大型模型越来越受欢迎。 在众多应用中，小鹏打造了首个座舱一体化车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能。 它是小鹏汽车第一个EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏汽车面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。 与上一代中央计算架构相比，XCCP在性能提升50%的同时实现了40%的成本节省。

5、小鹏下一代电驱动系统

目前，小鹏汽车正在研发下一代电驱动系统。 据悉，新一代电驱动系统采用更高效的电磁解决方案，120km/h高速行驶时综合效率超过93%，突破了目前行业“天花板”。 此外，进一步优化的碳化硅解决方案在保证电源效率的同时，将关键成本降低了50%，让用户以更优惠的价格享受到更高性能的产品。

6、前后一体压铸技术

此次，小鹏还发布了国内唯一量产的前后一体压铸技术。 小鹏也是唯一投产前后一体压铸车身的国产品牌。 正在预研下一代CIB+中层一体压铸技术。 未来，将有可能进一步提高车辆的电池寿命，并进一步降低车辆制造成本。

7、上天下地的小鹏飞行汽车

“陆空一体化飞行汽车”

除了汽车，小鹏汽车一直在探索未来出行方式的更多可能性。 在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，分别是陆空一体化飞行汽车和分体式飞行汽车。 其中，陆空一体化飞行汽车采用陆/飞双模座舱，并在近两年公布的造型基础上进一步优化。 采用超跑风格设计，外观更具科技美感； 旋翼、机臂等飞行系统可以完全折叠存放在车内，大大降低了陆地行驶时的风阻系数。

“分体式飞行汽车”

分体式飞行汽车被称为“陆地航母”，是小鹏下一步量产方向。 它由陆地载具（母舰）和飞行体组成。 陆地车辆有一个可容纳 4-5 人的驾驶舱。 采用增程混合动力系统，可承载飞行体并持续为飞行体补充能量； 它采用纯电动垂直起降技术。 飞行体配备270°全景两人座舱，支持手动/自动驾驶模式，可与陆地体自动分离/结合。 何小鹏介绍，分体式飞行汽车的应用场景非常广泛：不仅可以垂直拓展个人用户的出行边界，还可以服务于应急救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公众。地区。 在飞行汽车关键安全技术方面，“双旋翼失效”后仍能安全飞行以及全球首个超低空多降落伞救生系统。

值得一提的是，10月20日，小鹏汇天宣布，其自主研发的多伞救生系统在50米超低空飞行跳伞试验中取得成功。 据了解，该技术填补了国内外超低空安全救生领域的空白。 当小鹏回天航海者X2飞行到50米高空时，多组大型降落伞迅速弹射展开。 X2以5.2米/秒的地速平稳着陆，机身完好无损。

8、特斯拉并不是唯一一家拥有机器人——小鹏新款机器人PX5发布

下一代机器人会是什么样子？ 在去年的科技日期间，小鹏汽车展示了其四足机器人。 这次机器人又进化了。 为了完成让机器人走进大众和家庭的服务，小鹏下一步将探索四足机器人。 过去，小鹏花了5个月的时间完成稳定的双足行走，研发了自己的双足机器人，并实现了业界顶尖的双足行走和越障能力。 通过自主研发的高性能关节，机器人实现了高稳定性行走能力，可完成2小时以上的室内外行走和越障。

不仅如此，机器人拥有超轻量的仿人手臂和类人灵巧双手：单手11个自由度，两根手指1kg握持力，采用刚软混合驱动方案，提供对物体的抓取和包裹姿势不同形状的。 集驱动与控制于一体，单手重量仅430g，具备终端触觉感知能力。 超轻量人形机械臂可实现7个自由度，重复定位精度为0.05mm。 单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超过0.6，最大终端线速度1m/s。

未来，小鹏鹏星将应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、AI汽车深度链接等智能汽车同源技术，走向车企的下一站。

●全文摘要

今年科技日，小鹏汽车依然大秀肌肉。 飞天汽车和机器人可能被认为离我们太遥远了。 新款MPV X9和小鹏XNGP智能驾驶对于潜在消费者和竞争对手来说更有价值。 专注于。 小鹏G6和新款小鹏G9的发布，让我们看到了小鹏汽车在中场的爆发力。 小鹏X9是小鹏重启后的又一爆款产品。 事实上，我们对它的期待不仅仅是它的外观。 内饰及科技配置均已公布。 小鹏XNGP将作为带领小鹏攻城略地的核心竞争力继续存在。 谁不喜欢从车位到车位智能导航辅助驾驶的能力呢？ （文/汽车之家陈浩）

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