【汽车之家】9月28日，在第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）高层论坛上，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总裁李振宇发布了百度Apollo纯视觉高级版级别辅助驾驶产品，并表示将于今年第四季度实现量产。 据了解，这也是国内首个支持城市场景的纯视觉智能驾驶解决方案。

国内首款纯视觉高端智能驾驶产品，对标特斯拉FSD

百度Apollo此次发布的首款纯视觉高端智能驾驶解决方案，也是国内首次应用纯视觉技术应用于智能驾驶，代表了国内纯视觉技术应用于智能驾驶的最高水平。 李振宇表示，百度Apollo纯视觉高端智能驾驶解决方案可应用于高速公路、城市、停车等全领域场景。 激光雷达的去除也使得整车成本降低，提高市场竞争力。

据了解，百度已使用4D BEV Transformer全面升级其基于Apollo Lite的第二代纯视觉感知系统。 它可以“快速、准确、稳定”地预测道路参与者的时空姿态轨迹，同时还与业界最前沿的占用网络合作。 OCC技术对静态环境进行端到端实时重建，可以获得比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，从而实现激光雷达的替代。

“BEV将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级为‘游标卡尺’。占位网络的引入，进化出了感知系统的‘昆虫复眼’，可以全天候全景视野周边环境。” 李振宇通过生动的比喻阐释了技术优势带来变革的核心原因。

另一方面，百度Apollo在L4级Robotaxi的运营中积累了大量高质量的训练数据，为纯视觉解决方案奠定了坚实的基础。 数据质量和准确度远远领先行业平均水平，堪比一代“8K超清标清”视频。 国际差距。

大车型改变智能驾驶：L2+不需要激光雷达

今年以来，以大模型技术为代表的智能技术，让人工智能从“感知判别”走向“认知生成”，正在深刻改变汽车行业。 中国汽车正在迎来“智能化变革时刻”。

具体来说，自动驾驶技术正在经历从“基于规则”到“基于自学习”的算法范式转变。 以自动驾驶规划与控制系统为例，自学习算法可以超越经验系统，更智能地处理复杂场景，极大扩展自动驾驶的设计和运营范围，让自动驾驶的智能化水平螺旋上升迅速。 同时，智能驾驶对激光雷达等硬件的依赖也大大降低，推动高性能、低成本的纯视觉解决方案真正落地。

对于激光雷达的必要性，李振宇认为可以根据应用场景做出不同的选择。 据了解，借助激光雷达，百度实现了完全无人驾驶自动驾驶的真正实现。 截至6月30日，百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已在全国十余个城市运营，累计为公众提供服务330万次。 是全球最大的自动驾驶出行服务提供商。 同时，百度领先的纯视觉解决方案使得L2+辅助驾驶不再需要激光雷达，成本更有优势，更有利于智能驾驶的普及。

此外，李振宇还介绍了目前百度Apollo产品在新兰图FREE的落地情况，以及大型车型给智能座舱带来的新升级。 基于大模型本地化技术和文心大模型能力，百度真正实现了让汽车拥有“类人”智商和情商的目标，具备出行场景对话交互、逻辑推理、战略规划、智能驾驶等诸多能力。知识问答，如真人般与用户交流，了解并满足用户在汽车场景下的深层需求。

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