王其言在文章中写道，蔚来汽车自成立以来，坚持长远主义理念和全栈技术布局，大力投入车辆智能和数字技术的研发，涵盖座舱、驾驶舱、驾驶舱等各个领域。智能驾驶、车辆控制、互联。 今年9月，蔚来正式发布中国首个全车操作系统SkyOS天枢。

SkyOS是蔚来整车的底层操作系统。 包括整车系统、智能驾驶系统、智能座舱系统、联通业务补充和移动互联。 解决了车内各系统不同域之间的安全性、实时性和应用问题。 复杂性问题，以及将软件定义汽车有效落实到汽车制造的各个环节，建立全面、立体的技术体系，使各种设备有机集成，实现高效协同工作。 SkyOS全车操作系统为蔚来汽车引领智能汽车时代技术潮流奠定了坚实的基础。

蔚来综合车载操作系统SkyOS构建1+4+N技术集群。 “1”指的是“SkyOS-H”，支持座舱、智能驾驶、车辆控制等领域的多操作系统虚拟化需求； “4”指的是4个操作系统内核，分别是： SkyOS-L (LITE) 主要面向MCU、ARM-R/M内核、RISC-V的轻量级实时操作系统； SkyOS-M（Medium），专为ARM A核设计的实时安全操作系统，基于全球最快、最安全的微控制器内核，专为车辆控制精心设计的双重安全操作系统； SkyOS-R（Rich），面向自动驾驶、座舱等丰富应用场景的底层操作系统。 我们对实时操作系统内核做了很多优化； 座舱操作系统SkyOS-R C（Cockpit）针对Android深度定制； 其中，“N”指的是SkyOS自研的核心中间件，包括AI算法框架、AI引擎、物联网互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断、电源管理模块、双安全（Security） & Safety）、分布式处理引擎等技术集群。

SkyOS首先为第一代机型自主开发了一些核心中间件。 第二代车型SkyOS-Lite量产后，自主研发的操作系统内核已在关键ECU上得到大规模验证，并已全面取代AUTOSAR。 AUTOSAR不具备的能力，比如支持完整的虚拟化技术、拥有多种CPU调度算法、完整的安全保障支持、拥有简单易用的驱动框架等特性。 （编译/汽车之家周易）

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