●新城市

此次升级后，搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9 Max版车型将在此前已开通的25个城市的基础上新增27个席位。 在没有高精度地图覆盖的城市中提供城市导航辅助驾驶功能。 此次开通的城市包括天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。

官方表示，涉及区域的用户可以在可使用的功能范围内实现城市内A点到B点的智能导航辅助驾驶。 它不仅可以完成车道内巡航、跟车、超车、变道、绕过静止车辆或物体等，对于驾驶任务，还可以实现红绿灯启停、开启等典型城市交通行为。独立亮灯以改变车道，并避开其他交通参与者。

●功能改进

此次OTA在辅助驾驶的功能体验上也做了一定的改进，主要集中在基础体验、变道体验、路口通过能力三大方面。 在城市导航无图辅助驾驶的基础体验方面，本次推送优化了国省道的速度继承、默认限速体验，增强了两轮车、行人骑行的绕行体验和施工场景响应能力。马路。 ，弱光模式的触发时机。

在提升换道体验和路口通行能力方面，Xmart OS 4.5.0版本新增拥堵排队分析功能，优化换道时机和效果，降低换道掉头频率，提高成功率变道率。 在通过路口的过程中，新版本在路口通行能力、绿灯闪烁响应能力、车道选择能力、路口交通轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景等方面实现了全面提升，以及高架桥下复杂路口的通过能力。

此次升级还优化了LCC车道居中辅助增强版的限速体验，提高了车道居中的稳定性。 同时，对于智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统，本次升级优化了AI驾驶意图并提升感知能力，提高了识别路边停放的自行车、摩托车、三轮车的准确率。

●未来规划

官方表示，小鹏汽车的XNGP智能导航辅助驾驶已完成全国52个城市的覆盖，明年初将拓展至200个城市，完成全国主要城市的覆盖。 （汽车之家陈浩编译）

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