理想汽车CEO李翔近日在社交网络发文称，理想汽车NOA进展超出预期。 “原计划是，AD Max城市NOA【内测版】年底将覆盖100个城市……新计划是，城市NOA【正式版】将覆盖国道、环城路和100个城市。”十二月的城市。 LCC可在全球范围内使用并已全面交付。 对于 AD Max 用户。”

理想正式宣布的同一天，小鹏汽车也不甘示弱。 小鹏汽车CEO何小鹏表示，“我们承诺11月底前在全国率先在25个城市推出智能驾驶，今晚全面上线……”

在车企激进的城市开放计划背后，城市NOA功能似乎成为衡量汽车智能驾驶水平的试金石。 李想甚至直言，“就像你买一栋二十层、三十层的楼，区别就在于有没有电梯。未来，在中高端汽车市场，如果城市NOA无法提供，区别就在于消费者买不买。” ”。

不过，多位业内人士告诉笔者，即使城市NOA功能已经在某个城市落地，但前期也只能在指定区域长期使用。 “而且，由于缺乏统一的检测标准和评价标准，各家公司在这方面都可以说是行业领先的。”

NOA城市——兵家必争之地

何小鹏近日在社交网络发文：在智能汽车领域，未来三年将是最残酷的三年，也是机遇最多的三年。 回顾过去，我们不难发现，电动化、智能化正在重塑汽车市场的格局。 过去几年，一直有声音表示，智能驾驶只是锦上添花，不会对消费者的购车决策起到决定性作用。 现在看来，智能驾驶对汽车购买决策的影响已经“初具规模”。

公开信息显示，9月文杰新款M7上市后，文杰门店用户对智能驾驶的关注度超出预期。 华为董事总经理、终端BG首席执行官、智能汽车解决方案董事长余承东10月在社交媒体公布最新订单“战报”时提到：文杰M7（全景看车）五座Max版ADS高配高端套件可选率为70%，六座Max版本可选ADS高端套件为68%。 小鹏汽车也曾公开表示，小鹏G6的Max版本选择率超过80%，小鹏G9的Max版本选择率超过80%。

过去几年，不少车企利用高精度地图，实现了高速公路、高架路等封闭道路的智能辅助驾驶。 立德、小鹏汽车、华为等企业都雄心勃勃，渴望在智能驾驶领域占据一席之地。 在高速路上，50万元的蔚来可以在NOP中平稳行驶，20万元的汽车也能胜任。

城市高级辅助驾驶是指在城市场景下，车主设定目的地，车辆即可自动驾驶，完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等动作，最终到达目的地。 从技术难度上来说，它比高速辅助驾驶高出几个数量级，主要是因为城市场景中的道路复杂，道路参与者的不确定性较高。

因此，几乎每一家宣布城市NOA计划的车企，中间都要经历几轮“鸽子”。

2022年8月的成都车展上，威牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版与小鹏争夺“国内首款量产城市辅助驾驶系统”的标签。 微拍饭宣布年内将发布该车型，城市NOH功能将覆盖10个城市，并计划在2023年覆盖100多个城市。不过，在去年12月与笔者的交流中，一位相关人士表示向伟派透露，“城市辅助驾驶系统还在测试中”。 今年8月成都车展期间，蔚派相关负责人在接受采访时表示，“如果一切顺利的话，明年Q1就会实现城市NOH。”

部分车企在城市推出高端辅助驾驶名单

汽车公司

高级辅助驾驶名称

计划降落时间

实际着陆时间

首批落地范围

特斯拉

FSD

2020年

2022 年 11 月

北美测试

小鹏

国家GP

2022 年第一季度

2022 年 9 月

广州（2023年起上海、深圳）

北极狐

国家计算机协会

2022年5月

2022 年 9 月

深圳

阿维塔

国家计算机协会

2023 年 10 月

北京、上海、广州、重庆、深圳、杭州

蔚来

NOP\\\\\\\\NAD

2023 年第 4 季度（按线路开通）

理想的

国家海洋局

2023年底

2023 年 12 月

全国

威牌

诺赫

2022年底覆盖10个城市

测试阶段

增长势头

国家海洋局

2024 年第一季度

智慧自己

即时通讯软件

2022年底

公开测试版将于 2023 年第四季度开始

上海

极端

国家海洋局

2023 年第三季度

2023 年第三季度

上海

2022年，大力推广智能驾驶的智机汽车，初步目标是进入全球智能驾驶第一梯队，并表示智机L7上的IM AD智能驾驶功能已经可以使用。 但由于高精度地图资质问题，其城市辅助驾驶功能只能推迟。 知己官方信息显示，其城市NOA将于春节前在上海地区率先进行测试，并于明年年中正式进入无图时代。

为什么城市NOA总是释放卫星？

为什么城市NOA总是释放卫星？ 相信每个车企都能找到不同的“不可抗力”因素。 客观地说，城市场景远比想象的复杂，系统面临的技术难度也成倍增加。 例如，城市道路千奇百怪，地面上有重复或磨损的线条和标记，红绿灯系统千差万别，更不用说与高频基础设施相关的施工分流，三轮车、扫地机的叠加，以及闯入道路的行人和宠物。 ETC。

过去几年，不少车企推出了基于高精度地图的智能驾驶路线。 但迫于资质监管、数据新鲜度等要求，不少车企和自动驾驶公司开始转变阵营，转向特斯拉“重感知、轻地图”的路线。 今年年初，何小鹏在小鹏汽车全员大会上明确表示，2023年的X-NGP辅助驾驶将放弃高精度地图。 信中称，理想汽车端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精度地图）将于2023年底开始实施。

即使技术路线明确，智能驾驶功能的开发过程仍然充满不确定性。

不久前，有媒体报道称，理想汽车已聘请自动驾驶公司青州智航作为其智能驾驶供应商，协助在Pro版车型上实现高端智能驾驶功能。

据悉，理想此前曾表示将于今年12月向Max车主推送AD Max 3.0正式版，提供全场景NOA功能，统一采用BEV架构。 同时，AD Pro 3.0软件将于明年上半年向用户推送，将AD Max的部分算法能力释放给AD Pro。

“理想l8最大”

据了解，理想智能驾驶AD Max采用双NVIDIA Orin-X芯片，AD Pro则搭载Horizo​​n Journey® 5芯片。 “一般来说，当算力足够的时候，会采用高端的Orin芯片来验证算法，然后适配低端的芯片和硬件，并进行一些优化。这个过程不仅减少了资源消耗，还继承了一些高端芯片，如果高端和低端版本硬件差距较大，或者平台没有形成，或者算法架构不一样，那么这个过程就会造成资源的极大浪费不如把其中一个版本交给供应商去做，把有限的人力投入到高端版本上，以保证交付。” 智能驾驶领域从业者李敏（化名）解释道。

事实上，智能驾驶的发展对软件和硬件的匹配度要求极高。 不久前，小鹏P5车主联合发表公开信称，等了两年仍无法使用城市CNGP（城市导航辅助驾驶）功能。 更先进的XNGP功能已正式宣布，年底将在25至50个城市支持自动辅助驾驶。 然而，作为第一个 CNGP 的 P5 并没有得到任何支持。 据悉，将于2021年推出的小鹏P5是“全球首款搭载激光雷达的量产车型”，这也是该车一直在宣传的卖点之一。

过去几年，小鹏汽车的自动驾驶系统经历了从HNGP到CNGP再到XNGP的演变。 “除了高精度地图路线的变化外，还有一点就是硬件和算法架构完全不同，这会导致很多新功能与老车不兼容。” 李敏指出，即使城市NOA落地并普及，在未来的迭代中也可能会出现类似的问题。

算力不是瓶颈

“2022年是高速NOA元年，很多厂商已经开始为用户推出高速NOA，整体体验不错。目前很多企业都在规划今年，有的已经推出城市NOA。将会有今年也成为城市NOA。一个比较大的发展。” 地平线总裁陈黎明在今年7月的中国汽车论坛上告诉笔者。

他还指出，从技术角度来看，芯片已经不再是瓶颈。 主要挑战在于算法，如何处理城市中复杂的场景以及随之而来的不确定性。 这对于目前来说是一个比较大的挑战，对每个人来说也是一个很大的挑战。 方向。

事实上，有些车型的自动驾驶芯片算力较低，但仍能实现先进的辅助驾驶功能。 例如，特斯拉Model 3等车型的算力仅为144TOPS，可以在北美启动大规模FSD（全自动驾驶）测试。

同时，在国内汽车市场价格上涨的背景下，汽车企业不得不考虑降本增效。 陈黎明指出，当前普遍存在的问题是算力与实际用户体验并不成正比，需要通过数据和不断的算法优化来逼近用户体验的上限。 到2025年，真正需要做的是以合理的性价比让NOA体验如丝般顺滑，而且价格不能太贵。

诚然，无论智能驾驶技术如何发展，用户对智能驾驶最基本的诉求就是安全放心、轻松驾驶、缓解疲劳。 这是目前自动驾驶最简单也是最迫切的需求。 陈黎明预测，高级辅助驾驶（ADAS）的装配肯定会继续下移到价格较低的车型上。 此外，高端车将向城市NOA方向探索上限。 （文/汽车之家张凌霄）

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