这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田宣布成立合资公司，推动Robotaxi大规模部署后的最新进展。 目前，三方已围绕Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、整车平台开发、自动驾驶系统研发制造等。未来，该车型将成为首个承担该车型研发任务的合资公司。推动大规模实施完全无人驾驶出行的任务。 汽车模型。

据悉，小马智行还首次亮相了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观和传感器迭代概念。 传感器方面，依然采用包括固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达在内的车规级多传感器解决方案，提高全自动驾驶的感知精度和安全性。

小马智行第七代系统的研发重点是城市级全自动驾驶的落地。 通过降低系统解决方案的BOM成本，为商业化做好成本准备； 同时，我们采用正向设计和验证流程来改进系统。 可靠并符合汽车级标准。

展车车顶的传感器套件延续了第六代系统前后段的模块化设计。 除了实现套件与车身之间更高程度的集成外，还有助于降低装配和材料成本。 其中，后部模块首次采用镂空尾部设计，与传感器融为一体； 前置模块的摄像头移至挡风玻璃内侧，以提高系统在雨、雪、沙等天气条件下的性能。

这种自动驾驶出租车更注重人与车、车与环境的互动。 车顶采用Robotaxi独家光语言设计，全新前后交互屏显示“操作”、“车辆掉头”、“靠边停车”。 ”等也就是说，与周围的车辆和行人进行互动，提高Robotaxi运营的友好性，融入城市的人流和车流。 （编译/汽车之家 李娜）

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