《OTA 5.0升级要点》

《理想的OTA升级流程》

理想汽车认为，此次购买只是这款车成长的开始，也是体验升级之旅的开始。 每一次OTA都是一次体验的成长和创新。 在过去的14个月里，理想汽车共经历了20次OTA版本升级，甚至推出了理想汽车魔毯空气悬架2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小大师等OTA功能。 模式和其他重要功能。

此次OTA 5.0，智能驾驶、智能空间、智能增程三大平台全面升级，让用户在新的一年里开上新车。

需要注意的是，智能空间方面，Max、Pro、Air三款车型将同步升级； 智能驾驶方面，Max车型将升级至AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶。 全场景辅助驾驶以及更强的智能停车和主动安全。

不仅如此，理想ONE的OTA 3.4也将于12月26日上线，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、乘客屏保、停车拍照顶视图、能耗分布统计等功能。

30秒GET升级功能：

1、OTA 5.0主要对智能驾驶、智能空间、智能增程三大平台进行全面升级；

2、AD Max3.0全面升级，涵盖智能驾驶、辅助驾驶、智能停车、主动安全四个方面；

3、优化智能驾驶并实现全国普及。 升级辅助驾驶，支持全球使用。 代客泊车功能可以帮助您在多层地下室停车。 紧急制动（AEB）功能，完全对接华为AD项目；

4、打造新的AI理想同学，自主研发的大模型Mind GPT，知识渊博，能说方言自如等；

5、升级冬季续航和智能电量预测算法，最大放电容量提升4.1%。

1、全新智能驾驶：AD Max3.0全面升级，新技术、新体验。

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1、智能驾驶全国通用

智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两大平台基于理想汽车全国庞大的智能驾驶车队，积累了大规模训练里程。

在此基础上，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。 原来基于多个小模型和人工规则的模块化算法架构升级为基于大模型的端到端算法架构。

在感知算法上，AD Max 3.0采用了视觉领域更先进的BEV大模型和Occupancy网络； 规划算法逐步切换为时空联合规划算法，毫秒级即可规划出最优行驶轨迹； 同时，还更新了MPC模型预测控制算法，实现了低延迟、高精度的转向、加速和制动，完美平衡了安全性、舒适性和通行效率。

新版高速智能驾驶具备避障、变道能力。 值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成上述所有算法架构的切换。

2. 辅助驾驶可在全球范围内使用

全场景辅助驾驶（LCC）可自主识别红绿灯并自动启停完成通行。 它具有“想象”车道线的能力，支持长达100米的无车道线大型路口通行，并可在直路口分流、并道​​，并能平滑自主切换车道。

3.智能停车比我的好。

远离汽车，轻松停在狭窄的停车位上。 人车分离，停车更加灵活。 使用手机应用程序一键停车，甚至可以停在封闭的停车位。 智能场景识别，主动折叠后视镜。 在狭窄的停车位停车时，告别踮起脚尖站立、收紧腹部。

这次还新增了代客泊车功能，可以帮助你在多层地下室停车。 不仅如此，这次还支持多层地下室行驶，斜坡和平地均可行驶。 交通路线灵活，遇到障碍物可以倒车。 更难得的是，代客泊车还支持后台自主学习。 用户无需复杂记忆车位操作程序，即可学习并完成用户的车库路径，并支持跨层通行和倒车让行。

4、主动安全，重大事故少

关于紧急制动（AEB）功能，据悉AD Max 3.0与华为AD项目完全对接。 AEB制动最高速度达到12kph，远超行业标准。 这得益于BEV传感架构与Lidor的全面集成，提高了AEB性能，并可实现最高110公里/小时的自动制动。 对于两轮车的“幽灵探针”穿越，是可以应对的！ 宽速范围工作范围5-120公里/小时，昼夜全覆盖。

此次OTA 5.0升级，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路、110个城市的城市道路。

2024年上半年，AD Pro也将迎来自己的3.0版本，并推送给所有Pro和Air机型的用户。 BEV车型将重塑AD Pro的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能停车和主动安全。

2、打造智慧空间，全新AI理想同学，自主研发大模型Mind GPT上载

在OTA 5.0中，理想同学最大的变化就是引入了Mind GPT能力。 Mind GPT 是做什么用的？ 你可以把它看作是一个理想的大规模自主开发的多模态认知模型。 （目前Mind GPT仍处于内测版本。）

据悉，理想汽车从0到1打造了Mind GPT原创基础模型，模型结构采用自主研发的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐等运用SFT、RLHF等技术进行一系列训练、出行等场景。 。 Mind GPT具有三大能力：理解、生成、知识记忆和推理。

那么Mind GPT在业界的水平如何呢？

目前最权威的中文大语言模型评测榜单C-EVAL共涵盖人文、社科、理工等52个学科，Mind GPT在参与评测的58个大模型中排名第一。 同时，还有涵盖从基础学科到高级专业的67个学科领域的评估清单CMMLU。 Mind GPT也获得了第一名，获得了双榜冠军。

Mind GPT基于理想同学的关键场景，定制了覆盖111个领域的1000多项专属能力，并且仍在快速进化和成长。

更难得的是，Mind GPT是业界唯一无需任何命令字即可使用的大型机型。 这也是一个围绕车载场景构建的大型模型。 它不仅知识丰富，还可以实时查询互联网信息，支持全车所有功能。 所有座位均可使用，家庭中的每个人都可以拥有汽车助手、出行助手、娱乐助手和百科全书“老师”。 是一款超强大的完全自主研发的全场景一体化大模型。

它还拥有听力和执行能力全面进化的理想同学，支持方言畅所欲言、命令畅所欲言、简单模式、随时唤醒全车的能力。 此外，它还拥有强大的浏览器功能，为车联网生活带来无限可能。

3、智能增程，冬季续航惊喜升级

进入冬季，理想汽车不断迭代算法，从OTA 4.6.2开始，持续提升理想汽车L系列车型的续航能力。

“理想的L7()”

升级到OTA 5.0后，REV 3.0为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电动续航里程提升，让家人在冬季出行告别里程焦虑。

Lideal L系列搭载全栈自主研发的XCU车载中央域控制器。 在车辆控制领域率先采用A核智能芯片，利用强大的算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实的基础。 创新的智能功率预测算法，以毫秒级精确预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保障车辆安全，又能充分释放电池潜力，最大放电容量提升4.1倍%。 针对空调、座椅加热等高耗电的车内电器，新算法通过更智能的检测和控制方式优化用电，在保证舒适性的同时大幅提升用电效率。 （编译/汽车之家 李娜）

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