● 什么是城市NOA？ 实现这一目标面临哪些挑战？

早些年，ACC自适应巡航+车道保持等配置的加入在一定程度上让驾驶者轻松了很多。 这是我们能获得的最高级别的驾驶辅助，并且仅在高端车型上提供。

城市NOA确实是现阶段提升车企品牌力和竞争力的好办法。 从2021年开始，蔚来、小鹏、特斯拉、极虎等企业纷纷宣布计划推出城市NOA，但目前尚未真正落地。 还是蛮费劲的。

确实，在自动驾驶到来之前，城市NOA似乎是唯一的出路。 毕竟，进一步减轻了司机的负担。 不过，以理想的NOA为例，他们有一个相当严格的要求，那就是必须购买配备激光雷达的型号。 那么城市NOA真的离不开激光雷达吗？

● 激光雷达为何一夜爆红？

目前主流激光雷达主要采用两种波长：905nm和1550nm。 前者的雷达接收器可以选择价格较低的硅材料，而使用后者的激光雷达可以工作在更高的功率下，并且具有更远的探测距离。

据医学资料显示，视网膜温度只要升高10℃，就会损害感光细胞，导致失明。 因此，为了避免伤害人眼，波长为905nm的激光雷达需要减弱发射功率和探测距离。

相比之下，如果视觉算法和其他传感器做出错误判断，驾驶行为就会是保守让路或激进跟车。 当与相邻车辆并排行驶时，可能会导致急刹车或急刹车。 这就是为什么许多汽车和城市NOA都需要在车辆上安装激光雷达。

这里需要提到的是，城市NOA并不等同于L3级辅助驾驶，因为L3有严格的定义，其功能需要经过交通监管部门的认证。 如果在使用L3功能过程中发生事故，车公司将承担责任。

● 激光雷达这么牛逼，特斯拉为什么不用？ 其他车企就不能向特斯拉学习吗？

特斯拉因不喜欢激光雷达而闻名。 马斯克不止一次在公开场合贬低激光雷达。 再加上特斯拉在商业领域取得的巨大成功，纯视觉路线确实吸引了人们。 大批追随者。

在算法训练方面，特斯拉拥有1.4万颗AI训练芯片——Nvidia H100。 单芯片价格约为20万元人民币。 再加上后期的维护和运营成本，这可不是一个小数目。

总体来说，激光雷达与视觉（视觉+毫米波等）路线相比是两种完全不同的技术路线。 激光雷达可以很好地提高车辆在不同场景下的感知。 说实话，激光雷达是争取时间、加速城市NOA实施的贸易投资的捷径。 换句话说，激光雷达是汽车的拐杖。

●全文摘要

对于城市NOA来说，以视觉感知为代表的特斯拉可以依靠强大的算法、计算能力和数据实现更好的感知，而激光雷达路线基于三个坐标，可以更准确地提供被测物体的位置。 和速度信息。 可以预见，一旦未来激光雷达的成本进一步降低，势必会吸引更多车企加入激光雷达阵营。 毕竟，同样的钱，激光雷达更快、更直接。 （图/文：汽车之家郑晨）

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