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李克强:未来要谈自动驾驶操作系统,应该是统一架构

2023-12-02 06:00:55 來源: 搜虎网 作者:搜虎网

  

中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强院士发表精彩演讲。 他表示,“如果我们未来谈论自动驾驶操作系统,它应该是一个可以双解耦的统一架构,不仅可以解耦硬件,还可以解耦应用软件。” 他还提到,“某企业家表示,自动驾驶时代,主机厂是有灵魂的。 什么是灵魂? 产品定义架构、核心应用算法、系统集成验证、软件定义汽车。 现在一切的问题在于,无论芯片、计算能力有多强大,你最终都没有。 核心算法最后总是达不到要求,总是出错。”

算法的核心技术_算法核心思想_

以下为演讲实录节选:

今天会议的主题是汽车电子和软件。 在汽车行业,尤其​​是汽车智能化时代,电子相关的芯片和软件相关的操作系统极其重要,因为汽车是一个复杂的工业控制系统,我们需要有这样的控制器。 汽车行业的操作系统芯片属于二线供应商。 最终,该芯片操作系统将被汽车和OEM厂商使用。 按照这个技术逻辑,需要一级供应商。 智能驾驶时代,电子控制单元(ECU)变得更加复杂,因此不再称为电子控制单元,而是计算平台。

自动驾驶时代,产品定义和产品开发模式都发生了变化,企业也必须建设计算平台。 过去,这是由一级供应商负责的。 如果他要打造一个计算平台,有时候搭建这么复杂的算法和芯片操作系统是非常困难的。 在自动驾驶中,操作系统不仅仅是内核和普通的中间件,更重要的是类似Android的APP(我们称之为工业软件)。

自动驾驶发展已到关键时期。 主机厂和供应商非常清楚自己面临的挑战和痛点,以及如何解决核心应用算法。 如果有这样的分层解耦,我们提供的计算机平台就能对行业产生影响。 它非常有帮助,能够真正高效、高质量、深入地形成整个产品最终需要或需要的核心控制器。

自动驾驶是一个复杂的工业控制系统。 这里面我们需要的核心灵魂是电子控制单元或者说计算平台,现在国际上正在探索这个。 到目前为止,大家现在都采用自行车烟囱式结构。 未来一定是车路一体化架构,烟囱式肯定解决不了现有的供应问题。

_算法核心思想_算法的核心技术

未来自动驾驶操作系统应该有一个统一的架构,可以双解耦,不仅可以解耦硬件,还可以解耦应用软件。 我们所说的计算技术平台是软件和硬件的结合。 软件不仅仅是传统的内核中间件,更重要的是功能软件。 所以我们特别希望有人能够构建出这个功能软件,但是坦白说,这个功能软件一般是构建不出来的。 这不仅仅是计算机底层的问题,更重要的是算法功能和谐应用的问题。 把这些放在一起,再加上应用软件,这就是整个产品所需要的。

在这种情况下,一位企业家提到,我们的主机厂在自动驾驶时代是有灵魂的。 什么是灵魂? 产品定义架构、核心应用算法、系统集成验证、软件定义汽车、核心应用算法,现在所有的问题都是因为最后你没有核心应用算法。 无论芯片、计算能力有多强大,你都没有。 算法最终总是不能满足我们的要求,总是会出现问题。 事实上,其载体是应用算法和应用软件。 要开发应用软件,就需要操作系统。 中间件内核不够,中间缺了点东西。 因此,该功能软件是一个桥梁软件。 这就是我们通过应用算法所做的事情,现在的问题是,这才是企业最终需要的架构。

这里很多整车厂每天都在谈论缺货。 不仅仅是缺乏应用算法,而是应用算法不是底层做芯片的人做出来的。 他们仍然需要开发应用程序的人员,但他们需要什么? 依靠底层和支撑。 有了这样的架构和这个产品的定义,我们现在的问题就可以解决了。 每个公司都可以生产一个控制器,但多一个产品是不够的。 未来不会出现这种情况。 我们把应用算法中的基本贡献分开,如何提取出来,然后把分开的部分作为下面的主库。 可以用来高效、高质量、深度开发。 这是我们目前对该产品的定义。

我们可以适配所有国内外的芯片,更重要的是我们可以快速支持以上应用算法,从而形成产业生态系统。 有了这个产品,无论是自主知识产权,无论是解决自动驾驶的核心问题,还是聚集核心能力,我们都可以实现这样一个架构,包括芯片在内的软件中间件内核虚拟化。

我们知道,复杂的系统和跨领域的系统需要当前的行业共识,并且需要不断推进。 我们国家创新中心也在支持社会建立技术软件分会。 邀请院士负责如何根据企业需求进一步梳理芯片底层运行理念。 , 推广。 我们还和计算机学会联手从事技术研究。 我们整合内核、中间件和系统,推动关​​键核心技术。 我们对跨境融合进行联合技术研究。

自动驾驶是一个复杂的工业控制系统。 我们需要一个灵魂、一个控制器、一个计算平台。 而这个计算平台一定是基于我们分层、解耦的技术架构特点。 我们必须构建它的基础平台。 这样一个基础平台支撑了我们所说的真正高效、优质、深层次或者产业生态建立的关键。 我们认为有必要制定标准。 当大家达成共识,有共同的产品定义时,就需要标准和市场驱动,然后逐步替代。 对于一些基础共性问题,我们需要国家层面一系列的全链条支持,有重大项目支持,有应用,有准入等等。当然,很重要的一点是,这是一个复杂的过程。高科技产品,当然需要核心技术。 高科技产品当然需要核心技术,包括刚才提到的解耦技术中的适配技术、高安全技术等。 当然,这里最重要的是需要标准。 在标准中,从CP到AP如何制定标准,我们可以向那些有共识的人学习。 这也是同样的道理。 在智能网联汽车中,当我们谈论复杂的架构时,无论是操作系统还是大系统中的接口标准,都需要行业的协调和推动。 当然,未来的发展还需要构建产业生态系统,加速跨越式协作和产业共生。

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