《吉月01》

目前，极岳高端智能辅助驾驶系统的核心功能——点对点领航辅助PPA，已经能够凭借纯视觉能力贯穿上海主要核心道路。 在极岳官方社交账号发布的一段城市试点辅助驾驶路试视频中，一辆仅搭载纯视觉感知架构的极岳01“一枪到底”跑遍了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，整个过程零接管。 。

《极岳01高端智能驾驶“纯视觉”城市路试》

为了进一步提升“纯视觉”技术方案的能力上限，极阅与百度联合开发OCC职业网络技术。 BEV+Transformer的“纯视觉”解决方案+OCC占网技术将成为极其高端智能驾驶的完整体系。 目前已具备量产能力，即将投入实施。

官方表示，凭借BEV+Transformer的“纯粹视觉”，能够快速准确地预测道路参与者的姿态和轨迹。 配合业界领先的OCC占用网络技术，可以帮助汽车机器人更精准地还原3D场景，获得比激光雷达更好的效果。 点云分辨率较高的三维结构信息还可以减少漏检和误检，弥补视觉不具备的空间高度信息。 在突破能力上限、提高安全保障的同时，替代激光雷达，提高泛化能力。 。

《吉月OCC占网技术演示》

在极悦发布的OCC职业网络技术演示视频中，OCC技术实时重构还原了汽车机器人视觉世界中的3D场景。 极岳01的感知系统利用体素清晰地显示栏杆、绿植、路障等标准障碍物。 它还可以准确识别施工中的工程车辆、树上的路灯等异形障碍物，可以适应更复杂的场景和不同的环境。 （汽车之家陈浩编译）

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